Yayasan Pustaka Kelana adalah suatu organisasi nirlaba yang didirikan pada tanggal  2 Nopember 1995 oleh empat profesional (Nasti M. Reksodiputro, Grace Wiradisastra, Riris K Toha Sarumpaet, dan Eliane Reksodipoetro) dengan Akte Notaris Ny. R. Arie Soetardjo SH. Kemudian diperbaharui sesuai dengan Ketentuan Pemerintah mengenai pendirian yayasan oleh Notaris Lolani Kurniati Irdham – Idroes pada tanggal 24 Oktober 2005 .  Tujuan utama Yayasan ini adalah meningkatkan minat baca dari anak dan remaja yang kurang perhatian pada kegiatan membaca atau kurang kesempatan untuk membaca.Dalam kegiatannya dikenal dengan nama Pustaka Kelana atau The Wandering Books Foundation, dan sekarang berusaha untuk memperluas wawasan anak dan remaja melalui bacaan bermutu dan kegiatan-kegiatan yang dapat meningkatkan nilai kehidupan (life skills).

Mobil Pustaka Kelana di Sekolah Anak Jalanan Penjaringan – Jakarta Utara.
Kegiatan Perpustakaan Keliling di Taman Pintar, Jakarta Timur.
Anak-anak sedang asyik membaca buku dari Kotak Kelana.